TorizonCloudでのM4プログラムの更新方法について

Carrier: Toradex Dahlia V1.1D
CPU: i.MX8MMDL rev1.0
OS: A7:TorizonCore+Qt、M4:FreeRTOS

現状
・TorizonCloudに2ファイル(DockerCompse,CustomOSImage)のPackageを登録することができ、Lockboxを[Create Lockbox USB Image]することが可能となりました。
質問事項
1)M4プログラムの組み込み方法について
2)Bootシーケンスファイルの組み込み方法について
3)イメージUSBを実機に装着した際に自動的にイメージの更新が実施できるようにするための実装方法

Hi, I’m the Toradex AI Assistant. The Toradex Support team will follow up with you shortly!

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Hello!

Thank you for reaching out with your questions about integrating and automating processes on your Toradex Dahlia V1.1D with an i.MX8MMDL CPU running TorizonCore and FreeRTOS. Let’s address each of your queries:

  1. Integrating the M4 Program:

    • To integrate your M4 program, you can utilize FreeRTOS, which is well-suited for real-time applications on the M4 core of the i.MX8MMDL. Typically, this involves setting up your development environment with the necessary tools and libraries. You can use the NXP MCUXpresso SDK, which provides comprehensive support for developing and deploying applications on the M4 core.
  2. Integrating Boot Sequence Files:

    • Configuring the boot sequence is essential for proper system initialization. This involves setting up the U-Boot bootloader to recognize and execute the necessary boot sequence files. You can modify U-Boot environment variables to ensure your system boots with the correct parameters. This may require adjusting scripts or configuration files within U-Boot to detect and execute updates from a USB image.
  3. Automating Image Updates via USB:

    • To automate image updates when a USB is attached, you can create a script that runs at boot time. This script should check for the presence of a USB device and initiate the update process if a new image is detected. TorizonCore’s capabilities can be leveraged to monitor USB connections and execute update commands. Consider using systemd services or custom scripts that trigger the update process based on USB detection.

I hope this helps you in setting up your system effectively. If you have further questions, feel free to ask.

Best regards,
Toradex AI Assistant

Please, also check if these links can help you solve your problem:

NXP i.MX 8M Mini / Nano - Verdin System on Module.

お問い合わせいただき、ありがとうございます。

Verdin iMX8M Mini の M コアに FreeRTOS プログラムをロードして実行するための詳細な情報は、以下のリンクからご確認いただけます:

  1. 上記のデベロッパーページにも記載されていますが、Torizon イメージの /var フォルダ内に M4 ファームウェアを追加する必要があります。
  2. また、アプリケーションを起動時にロードおよび実行するため、U-Boot 環境の設定を変更する必要があります。
  3. ファームウェアは Torizon のファイルシステム内に配置されるため、他の更新ファイルと同様に扱うことができます。M4 ファームウェアを更新するために特別な操作は必要ありません。

以上、引き続きよろしくお願いいたします。
アルバロ。

@alvaro.tx ご回答ありがとうございます。

1.M4プログラムについて
TEZIイメージ内[image.json]に以下の記述実施しており、TEZIでは正常にM4プログラムのローディング、実行は可能となっております。
“(M4Program).bin:/ostree/deploy/torizon/var/”

2.ブートスクリプトについて
TEZIイメージ内の[u-boot-initial-env-sd]ファイルにてブートスクリプトを記載しており、これもTEZIでは問題なくインストールが可能となり動作しております。

上記2項目とも、今回の質問はTEZIで使用しているインストールイメージをTorizonCloudオペレーション上でどのように操作、指定するかの質問となります。

以上、よろしくお願いいたします。