通过uuu烧录toradex imx8mp-verdin时，板卡进入initramfs之后uuu主机通过fbk无法与板卡通信

Technical Support
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问题：通过uuu烧录toradex imx8mp-verdin时，板卡进入initramfs之后uuu主机通过fbk无法与板卡通信

环境：toradex yocto scarthgap

内核：6.6.74

设备树：imx8mp-verdin-nonwifi-mallow.dts

initramfs：fsl-image-mfgtool-initramfs-verdin-imx8mp.cpio.gz.u-boot（来自toradex yocto）或者fsl-image-mfgtool-initramfs-imx_mfgtools.cpio.zst.u-boot（来自LF_v6.12.3-1.0.0_images_IMX8MPEVK）

目前线索：uuu.pdf-> FBK: Android fastboot protocol, implement at initramfs. See project imx-uuc ，需要在/init中手动挂载以下脚本并获取udc设备手动启动fastboot监听，来源：imx-uuc->linuxrc

mount -t sysfs none /sys
mount -t proc none /proc
mount -t devtmpfs none /dev
mount -t configfs none /sys/kernel/config

UDC_DIR=/sys/class/udc
GADGET_NAME=g1

while true; do*
if [ “$(ls -A $UDC_DIR)” ]; then
for udc in $UDC_DIR/*; do
udc_name=$(basename $udc)

如果 gadget 目录不存在，创建 gadget

if [ ! -d /sys/kernel/config/usb_gadget/$GADGET_NAME ]; then
mkdir -p /sys/kernel/config/usb_gadget/$GADGET_NAME
cd /sys/kernel/config/usb_gadget/$GADGET_NAME

echo 0x1fc9 > idVendor # NXP Vendor ID
echo 0x0152 > idProduct # Product ID，按需修改

mkdir -p strings/0x409
echo “0123456789” > strings/0x409/serialnumber
echo “NXP” > strings/0x409/manufacturer
echo “FBK Gadget” > strings/0x409/product

mkdir -p configs/c.1
echo 120 > configs/c.1/MaxPower
mkdir -p functions/fastboot.0
ln -s functions/fastboot.0 configs/c.1/

绑定 UDC

echo $udc_name > UDC
fi

gadget 已启动，进入 shell 等待连接

exec /bin/sh
done
else
echo “No UDC found, retry after 5 seconds”
sleep 5
fi
done

细节问题：目前挂载/sys之后还是不能获取到udc设备，在内核中打开了以下设备以及dwc3 platform还是不能找到udc中的设备，设备树暂时还未修改，dmesg报错dwc3未正常启动

Device Drivers
USB support
USB gadget support (very last entry)
Mass storage
Function filesystem (functionFS
HID Gadget
USB Physical Layer drivers
Freescale MXS USB PHY support

sh-5.2# dmesg
[11.750414] dwc3 38100000.usb: Configuration mismatch, dr mode forced to gadget
[11.766399] platform 38100000.usb:deferred probe pending

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Hi, I’m the Toradex AI Assistant.

I might make mistakes. Our support team will step in if needed. If I answered your question, please tick the “Solution” checkbox. For follow-up questions to me, please use @ToradexAI in your post.

Did you like my answer? :+1: :-1:

您好，感谢您提供详细的问题描述和排查信息。

根据您的描述，板卡在通过 UUU 烧录时进入 initramfs，但 /sys/class/udc 目录中没有 UDC 设备，且 dmesg 显示 dwc3 38100000.usb: Configuration mismatch, dr mode forced to gadget 以及 deferred probe pending。这说明 USB 设备控制器（UDC）相关的驱动或者依赖没有正确启动，导致 fastboot gadget 无法初始化。

针对您的情况，以下是排查和可能的解决方向：

1. 内核配置（Kconfig）确认

您提到已打开了 gadget 相关的内核配置，但请确保以下项全部开启并在 initramfs kernel 就绪：

  • CONFIG_USB_DWC3（Enable DWC3 core support）
  • CONFIG_USB_DWC3_GADGET（DWC3 Gadget only mode）
  • CONFIG_USB_GADGET
  • CONFIG_USB_FASTBOOT
  • CONFIG_USB_CONFIGFS
  • CONFIG_USB_GADGET_VBUS_DRAW
  • CONFIG_USB_GADGET_STORAGE_NUM_BUFFERS
  • 以及与 i.MX8MP 板级相关的 PHY 支持（如 CONFIG_PHY_FSL_IMX8MQ_USB 等）

建议通过 zcat /proc/config.gz | grep DWC3 等命令在线确认上述配置项。

2. 设备树相关

  • 确认设备树节点（如 usb@38100000）的 dr_mode 设置为 "peripheral"，而不是 "host" 或 "otg"。
  • 检查 DWC3 节点下是否有完整定义了 required properties，包括：
    • dr_mode = “peripheral”;
    • status = “okay”;

参考 Toradex Verdin iMX8MP 相关设备树文档 进行对照。

3. 依赖模块和芯片供电

  • dmesg 中 deferred probe 通常是因为依赖的器件还未 ready（如 PHY 还没初始化）。
  • 检查对应 USB PHY 的节点（如 usbphy@382f0040）是否正确 enable 且 status = “okay”。
  • 可尝试在 u-boot 或 kernel log 中排查上游 probe 为什么被 defer，是否因为缺乏 regulator/power-domain/clock 等依赖。

4. OTG/ID Pin/Type-C 配置

  • 如果是 Type-C OTG 口，确认相关的 extcon 或 connector 驱动加载了吗。
  • 检查是否需要 uboot/early initramfs 里做 usb mode force（一部分板卡可能要求强制配置为 device/peripheral）。

5. initramfs 文件/驱动是否完整

  • 建议使用来自 Toradex 官方 Yocto 的 initramfs（即 fsl-image-mfgtool-initramfs-verdin-imx8mp.cpio.gz.u-boot），确保所有 gadget 相关驱动集成进入镜像。
  • 检查 /lib/modules/$(uname -r)/ 下模块是否都存在。
  • 如果有模块被裁剪/未编进内核，需要补齐。

6. 测试命令

烧录流程准备好后，UUC/fastboot 服务应自动运行、或者您创建 gadget 后可以手动执行 fastboot 二进制看死否监听上 USB（lsusb 可以验证 host 侧是否发现 gadget 设备）。

  • ls /sys/class/udc 应显示如 38100000.usb。
  • 可以执行 lsmod 或 dmesg | grep usb，观测相关驱动是否装载。

典型补充/改动举例

设备树片段示例：

usb@38100000 {
    dr_mode = "peripheral";
    status = "okay";
};
usbphynop@382f0040 {
    status = "okay";
};

参考文档

总结

请重点排查设备树相关（dr_mode/peripheral）、USB PHY 依赖、电源与时钟、内核模块配置（DWC3 及 Gadget 相关），修正 deferred probe 问题后应可看到 UDC 并正常进入 fastboot 模式。如还有具体的 dmesg 日志、设备树片段等，也欢迎补充一起分析。

如仍无法解决，欢迎补充更多信息。希望上述方案对您的调试有帮助！

Best regards, Toradex AI Assistant.

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Hi @gaotao , we don’t officially support flashing image by uuu tool. Toradex Easy Installer is recommended for such a purpose as well as massive programming. I notice that the same question was also asked on NXP Community. Let’s wait for NXP’s’ input.

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OK，感谢你的回复！