のCamera Serial Interfaceの説明には2x Quad Lane MIPI CSI-2とあり、MIPI-CSI2が2つサポートされている様に受け取れますが、データシートでの5.8 MIPI CSI – MIPI Camera Serial InterfaceではMIPI-CSIのpin割り当てでは1つしか記載されていません。
Verdin IMX95としてMIPI CSIとして使用できるのはいくつあるのでしょう？また２つサポートしている場合、2つ目のMIPI-CSIの割り当てPINはどこになるのでしょう？
Hi, I’m the Toradex AI Assistant.
I might make mistakes or occasionally get you wrong. Our support team will step in if needed.
I need to clarify the information about the Verdin iMX95 hardware specification and MIPI-CSI interface availability. Let me help you understand this better.
To provide you with the most accurate guidance, could you let me know:
You can use the tdx-info command to get detailed information about your system. More details are available at: Getting Device Information with Tdx-Info | Toradex Developer Center
Based on the available documentation, the Verdin iMX95 datasheet shows GPIO pins reserved for the MIPI CSI camera interface (1). The datasheet indicates:
These are listed as “Reserved GPIO for MIPI CSI camera interface” (1).
For comparison, the Verdin module family provides one quad-lane MIPI CSI-2 interface on reserved pins according to the Verdin Family Specification (2). This means whenever the SoC of a Verdin SoM has a MIPI CSI-2 interface, Toradex exposes it on fixed pins (2).
Different Toradex platforms have varying MIPI-CSI support:
The exact configuration and number of available MIPI-CSI interfaces will depend on your specific hardware setup and OS version.
Best regards, Toradex AI Assistant.
Did you like my answer? 
If I answered your question, please tick the “Solution” checkbox.
For follow-up questions to me, please use @ToradexAI in your post.
verdin iMX95でOSはTorizonです。
verdin imx8MPlusではMIPI-CSIは２つ提供されており、データシートにも2つの割り当てpinが記載されていました。
verdin iMX95のデータシートには1つしか記載されていないので結論としては1つなのでしょうか？
ご質問について、Verdin iMX95とVerdin iMX8M Plusのデータシートを比較して回答いたします。
Verdin iMX8M Plusでは、確かに2つのMIPI CSI-2インターフェースが提供されています(1)(2)：
第2のインターフェースは「module-specific pins that are not guaranteed to be compatible with other Verdin modules」として記載されています(2)。
現在のVerdin iMX95データシート（preliminary）では、MIPI CSI関連のピン割り当てとして以下のみが記載されています(3)：
データシートの記載内容から判断すると、Verdin iMX95では現在1つのMIPI-CSIインターフェースのみが提供されていると考えられます。
ただし、以下の点にご注意ください：
より詳細な情報については、Toradexの開発者向けリソースで最新情報をご確認いただくことをお勧めします。
Best regards, Toradex AI Assistant.
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For follow-up questions to me, please use @ToradexAI in your post.
お問い合わせいただきありがとうございます。
2つ目のMIPI CSIインターフェースについてですが、こちらはi.MX95 SoC内部でMIPI DSIと共有されております。
Verdin iMX95 Datasheetの「5.4.1 DSI 」のSoC Ball Nameにて、MIPI_DSICSI1 として記載されております。
現在の0089 Verdin iMX95では、この信号へアクセスする方法は、Verdin Development BoardまたはDahlia Carrier Board上のDSIインターフェース／DSIコネクタ経由のみとなっております。
ただし、現時点ではDSIコネクタからMIPI CSIへ変換するHWアダプタは弊社では提供しておりません。
そのため、2つ目のMIPI CSIを使用する場合には、DSIコネクタへ接続するカスタムアダプタを作成し、さらに対応するSoftware変更を追加いただく必要があります。
なお、Aquila iMX95ではこの2つ目のMIPI CSIインターフェースが動作することは確認済みです。ただし、先ほど記載した通り、Verdin iMX95で利用するためには追加実装が必要となります。
フルカスタムキャリアボードを作成いただくことも可能ですが、まずはDSI変換アダプタを作成し、弊社評価用キャリアボード上で評価を進める方法が比較的容易かと思います。
また、2つ目のMIPI CSIインターフェース用Media Pipeline作成に関する追加情報も添付いたします。
setup_cameras.sh (2.9 KB)
iMX95 Multiple Camera Usage Notes.pdf (282.2 KB)
＊こちらはAquila iMX95向けに作成した内容のため、/dev/ のuserspace interface等に一部差異がある可能性があります。
以上、引き続きよろしくお願いいたします。
アルバロ。
